Преторіанські ворота були побудовані з волі імператора Октавіана Августа в 25 році до нашої ери. Це були головні ворота Августи Преторії (так називалася за римлян Аоста). Саме місто було оточене стінами, залишки яких видно по сей день. У них три отвори: найбільший посередині - для кінноти і возів, два крайніх поменше - для пішоходів. Ворота подвійні - ще одна структура стоїть навпроти першої, між ними був збройовий двір. Довгий час Преторіанські ворота називалися Воротами Святої Трійці.
Преторіанські ворота відмінно збереглися до наших днів. Сьогодні вони разом з Аркою серпня є головними пам'ятками римської епохи в Аості.