У 1975 році в єпископській каплиці собору Сан-Стефано, кардинал Альбіно Лучані (до речі, майбутній Папа Римський Іоанн Павло I) відкрив Літургійний музей. Увійти в нього можна з П'яцца Весковадо, пройшовши через сад собору.
У музеї, який займає дві кімнати, зберігається колекція церковних шат і стародавніх реліквій, що дозволяє ознайомитися з церковним ювелірним мистецтвом, характерним для Адріатики, починаючи з пізнього середньовіччя. Найцікавіші експонати музею - шість ікон із зображеннями апостолів, що входять в іконостас XII-XIII століть, візантійський релікварій (посудина для зберігання святих мощей) XIII століття і частини черепа покровителя міста Святого Стефана, в честь якого названий собор - вони зберігаються в спеціальній скриньці. А також релікварій під назвою «Дорогоцінна кров», в якому за переказами зберігається земля з Голгофи з краплями крові Ісуса Христа. Також цікава модель собору, зроблена прихожанином і стоїть в центрі другої кімнати музею.