У нинішньому своєму вигляді Собор Успіння святої Діви Марії в Пезаро відноситься до XII століття. Але два музичних статі, накладених один на інший, свідчать про те, що на цьому місці існувало дві ранньохристиянських церкви - IV і VI століть.
Церква стає собором, коли сюди в VII столітті переносять мощі святого Теренція - покровителя міста, якому спочатку був присвячений храм. У соборі багато цінних творів мистецтва, але відвідати його варто, перш за все, щоб подивитися на мозаїки, які абсолютно унікальні. Раніше вони покривали площу в 800 квадратних метрів, зараз же можна побачити лише фрагменти. Але і вони дивно різноманітні: тут не тільки церковні сюжети, а й сцени з грецької міфології, серед яких - повернення Олени та Менелая в Грецію, сцена гри в шахи, яка, можливо, являє Одіссея і його товариша Паламеда. Численні також зображення тварин - зайців, качок, оленів, павичів, мозаїка з цими птахами знаходиться в центрі храму в перетині двох перекладин латинського хреста, що підкреслює їх важливе значення як символу воскресіння Ісуса Христа і безсмертя душі.