Єпископський замок, розташований в самому серці Беллуно, на Пьяцца Дуомо, виділяється старовиною кладки, а також завдяки нависає вежі. Спочатку таких веж було три, але до наших днів збереглася лише одна.
Замок був зведений в 1190 року за розпорядженням архієпископа Жерардо де Таккола, який, крім верховенства релігійного, офіційно правил містом. Треба відзначити, що цей час було дуже бурхливим для Беллуно: релігійні та інші чвари, в тому числі за контроль над землями регіону, йшли одна за одною. Тому крім замку навколо Беллуно звели ще і кріпосні стіни. Архієпископ Жерардо де Таккола прожив у своїй резиденції сім років, поки не був жорстоко вбитий в сусідньому Тревізо. До речі, його смерть дала можливість папи Інокентія III об'єднати єпархію Беллуно з єпархією Фельтре, чому за життя архієпископ противився.
Сьогодні від стін, колись захищали Беллуно, залишилися жалюгідні залишки, а ось будівля єпископського замку цілісіньке. Воно знаходиться у власності міської влади, які організували тут Аудіторіум Беллуно. У його залах тепер проходять музичні вистави, конференції та інші міські заходи.