Міст назвали в пам'ять про битву біля гирла річки Альми, неподалік від Севастополя в Криму. Ця битва на Альмі вважається першою великою в ході Кримської війни, в якій війська коаліції (Великобританія, Франція, Туреччина) виступали проти російських полків і здобули перемогу.
Міст над Сеною в цьому місці збудували в 1856 році. Тоді всі його чотири опори були прикрашені статуями, які представляли різні роди військ: піхотинець, артилерист, гренадер і зуав (військовослужбовець легкої піхоти у французьких військах). За цими статуями було зручно визначати рівень води в Сені і усвідомлювати небезпеку повені. Наприклад, якщо вода покривала лише ступні зуави - публіці заборонялося підходити до річки, а якщо вода піднімалася до стегон статуї - всі розуміли, що існує небезпека повені.