Пасео Марітіму - широка вулиця-набережна з пальмами і екзотичними квітами, яка відокремлює центр міста від пляжу Ла-Рада. Тут можна гуляти, вдихаючи цілюще морське повітря, або наслідувати приклад іспанців і зайнятися пробіжкою: трьохкілометрова набережна це дозволяє. Місцеві жителі радять хоча б один раз зустріти тут світанок і зафіксувати на камеру неспішно пробуджується місто.
В кінці набережної відкривається вид на маяк Пунта Донселья (Faro de Punta Doncella) - один із символів Естепона. До нього можна дійти пішки.