На головній вулиці Торремолінос - Сан-Мігель (La Calle San Miguel) - розташовується 12-метрова оборонна вежа, яка, в общем-то, і дала назву місту. Її будівництво відноситься до XIV століття, і сьогодні від вежі мало що збереглося: всередині вона вже повністю зруйнована, а недавно з'явилися тріщини тепер загрожують фасаду.
Спочатку захисна споруда служило для запобігання набігів піратів з моря і називалося Torre de los Molinos, що означає «мірошницька вежа». Пізніше вежу перейменували в честь графа Піментеля, який надав дві тисячі коней п'ять тисяч наймитів війську Католицьких королів, щоб завоювати Гранаду.