Пальма-дель-Ріо з'явилося 2000 років тому. Найстаріша будівля міста - монастир Сан-Франциско (1492 року). У XX столітті його переобладнали в тризірковий готель з рестораном, залишивши колишню назву - Monasterio de San Francisco. У містечку чимало й інших архітектурних пам'яток, в основному, релігійної спрямованості, - монастир Санта-Клара, лікарня Сан-Себастьян, церква Ла-Асунсьйон XVIII століття з витонченою дзвіницею в стилі бароко. На набережній непогано зберігся замок XII століття. Щоліта в Пальмі-дель-Ріо проходить важливе національне свято - Південний театральний фестиваль (Festival de Teatro del Sur), який триває весь липень.