18 миллионов лет назад Сьерра-дель-Торкаль превратилась из океанского дна в горный массив. Мягкий известняк легко подвержен эрозии, в результате которой парк и приобрел свои нынешние очертания: слоистые горы будто сложены из блинчиков, скалы больше похожи на детские постройки из оплывшего песка, каменные глыбы по форме напоминают кувшины, грибы и животных.
В парке имеется музей, возле которого находится смотровая площадка, здесь же начинаются три кольцевых маршрута разной степени сложности.