Готичний замок на пагорбі в околицях Пальми був побудований в XIV столітті для короля Хайме II. Унікальна кругла форма будови і надійна система захисту послужили тому, що замок «перевтілився» в фортецю і став використовуватися як зміцнення. В середні віки Бельвер успішно пережив кілька облог і лише одного разу потрапив в руки ворога. Пізніше в ньому влаштували військову в'язницю (з початку XVIII до середини XX століття). Сьогодні в будові розміщується Музей історії міста.