Палац Бонавентура-Одазі XIV століття був найбільшим приватним володінням у всьому Урбіно - після Герцогського палацу. У палаццо за всю його довгу історію проживало безліч поколінь знатних родин Бонавентура і Одазі (звідси назва) і інших представників місцевої знаті. Протягом тривалого часу палац неодноразово піддавався масштабним реконструкціям (не завжди вдалим), а після об'єднання Італії довгий час стояв занедбаним. Майже вся його колишня розкіш і краса зникли у вирі подій ХХ століття. Сьогодні колись пишний і багато прикрашений зсередини і зовні палаццо є звичайною, хоч і старою, будівлею, якої в Урбіно вже точно нікого особливо не здивуєш. Правда, збереглися фрагменти прекрасних дерев'яних дверей, виконаних в готичному стилі, які сьогодні виставлені в Герцогському палаці Урбіно. У самому палаццо Бонавентура-Одазі сьогодні працює Міський музей Урбіно. У ньому виставлені великий годинник з дзвіниці Дуомо, інші механізми, старовинні дерев'яні скульптури місцевого майстра Умберто Мастрояні, а також малюнки художників з регіону Марке - Ренато Брускалья, П'єро Санкіна, Карло Чечі і багатьох інших.