Герцогський палац - один з найкрасивіших палаців не тільки Урбіно, а й усієї Італії. Він є яскравим прикладом італійської архітектури епохи Відродження. Палац споруджували протягом декількох десятиліть. Будівництво почалося ще в середині XV століття з волі «хазяїна» Урбіно і герцога Федеріго та Монтефельтро. Пізніше над будівлею працював архітектор Лучано Лаурана, який привніс в будівлю елементи, властиві великому майстру Філіппо Брунеллескі, який збудував купол флорентійського Дуомо. В результаті цього він отримав деякі риси флорентійського міського палацу з просторим мальовничим внутрішнім двором і висячим садом, а також житловими та господарськими прибудовами. З 1472 року будівництвом палацу керував архітектор Франческо ді Джорджо Мартіні, який разом з міланським скульптором Амброджо Бароччі виконав внутрішню і зовнішню обробку. Лише в першій половині XVI століття будівництво палацу було завершено під проводом архітектора Джіроламо Дженга.
Сьогодні Герцогський палац являє собою красиву пишну споруду величезних розмірів, але з делікатним використанням кольорів: наприклад, радують око колони з білого каменю і блідо-жовта цегляна кладка стін другого ярусу. Найяскравішими його частинами є парадний двох'ярусний внутрішній дворик з лиштвами і «Баштовий фасад», що складається з двох високих 60-метрових веж, які до цього дня вважаються символами Урбіно.